Anti‐Sway Crane Control Considering Wind Disturbance and Container Mass

A method for estimating the sway angle using an observer has already been proposed. The state observer estimates the sway angle accurately and must use the detected sway angle value. However, the estimated sway angle has an error owing to rope length error, friction force, and wind. Moreover, the container mass cannot be determined, and therefore the observer parameter is not suitable. We already proposed robust antisway control for overcoming rope length error without adding a new sensor. Further, we designed a friction disturbance observer to cancel out the influence of the friction force. In this paper, we first propose a container mass estimation method when a crane system performs rolling up control. The observer parameter can be selected using the estimated mass value. Second, in crane parallel shift control, we propose a robust antisway control even when there is a wind disturbance. We design a wind disturbance observer and propose a wind disturbance estimator to separate the friction observer output from the wind disturbance observer output. We confirm through experiments that the proposed method can reduce vibration.     

一种新的SDH开销处理方法

文章提出了一种较为实用的SDH系统方案，并在系统中采用了一种新型的、便于系统升级的开销处理方法，该系统已通过了电路实现和硬件的测试，     

减粘裂化分馏塔顶系统的腐蚀及防护

辽河石化分公司减粘裂化装置改炼辽河超稠油的减压渣油后 ,分馏塔顶系统由HCl -H2 S -HCN -有机酸 -H2 O引起的电化学腐蚀严重 ,其中油水分离器局部腐蚀速率达 3.1mm/a ,12AlMoV管束的空冷器运行不足两个月即发生泄漏。塔顶系统采用BZH - 1中和缓蚀剂、无机氨BZH - 913油溶性缓蚀剂综合注剂方案 ,使腐蚀得到控制     

VSC8150在波分复用系统开销提取中的应用

波分复用系统将不同波长的光复用在一起进行传输,以满足对传输容量和传输距离的各种需求。介绍了一种开销监视与提取的设计方法,使用VSC8150提取承载在波分复用系统相应波长上SDH信号的开销。分析了VSC8150的工作原理,管脚和外部接口,以及与FPGA、单片机共同完成B1重新计算,开销提取,B1,J0提取。此外,还提出将帧丢失,帧失步等错误状态传送给单片机和网管的方法。本设计增强了波分复用系统网管管理参数,功能和灵活性,这会在系统维护时带来较大的方便。该设计已经成熟应用在实际的波分复用系统中。     

起重机吊钩拖动绕线电动机他励双高调速系统

本文提出励磁电流可自动控制的他励式双高调速系统设计方案。系统在提升特别是在下放重物时，具有较硬的机械性；在负载１０－１００％的变化范围内，可实现最大偏差Δｎｍａｘ／ｎｍｉｎ１００％≤１０％，调速范围Ｄ≥１０；在满载运行条件下，可节约电能８０％以上。     

铝电解多功能天车轨道接头磨损的机理分析

分析铝电解多功能天车轨道接头的受力情况、轮轨磨损机理和现场采集的数据照片,指出轨道经过碾压后的硬度变化以及氧化铝灰对天车轨道接头磨损的影响,提出相应措施.     

轻型钢结构吊车梁设计方法及节点构造

通过分折和研究单层门式刚架轻型钢结构厂房中的吊车梁设计，总结了轻型钢结构吊车梁的设计方法和节点连接构造，对合理设计吊车梁，降低用钢量提出了设计建议。     

冶金厂房钢吊车梁设计中一些问题的探讨

对双层翼缘板焊接工型钢吊车梁的某些受力特征、吊车梁的支座节点连接构造设计等进行了较详尽的分析,提出了满足冶金工业厂房大跨度、大吨位吊车梁系统受力和工艺要求的方法.     

基于协作优化的塔机金属结构一体化设计

将多学科设计优化中的协作优化算法应用于塔式起重机金属结构的整体优化设计，针对协作优化算法系统级优化问题存在的计算困难，将其转化为无约束问题处理。通过对塔机金属结构的吊臂、塔帽、平衡臂的一体化优化设计，验证了方法的有效性。     

单片机自控系统在NS0631型轨道起重机上的应用

单片机自控系统在大型工程机械中得到了越来越广泛的使用，从而使设备的安全性、可靠性大为提高。文章着重分析了NS0631型轨道起重机中自控系统的结构、使用中存在的问题，提出了解决的方法及今后的改进设想。