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专业分类
自动化技术
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1
1.
基于部分状态信息的模糊控制器设计
总被引:5,自引:0,他引:5
刘华平
孙富春
孙增圻
李春文
《自动化学报》
2004,30(6):999-1003
基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器,一般难以利用线性 矩阵不等式工具求解.该文研究了Takagi-Sugeno模糊模型的部分状态反馈控制问题,设计问 题可以归结为求解一组双线性矩阵不等式.通过使控制器增益由全状态反馈变化为部分状态 反馈,这类双线性矩阵不等式可以利用同伦算法求解.从而,镇定模糊部分状态反馈控制器可 以通过迭代方法得到.仿真例子验证了算法的有效性.
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