通讯技术在掘进机主令操作中的应用

介绍利用单片微机技术及可编程序控制器 (PLC)实现掘进机主令操作功能通讯模式化的方法 ,并介绍了其系统构成、实施思路和程序设计方法 ,可实现煤矿掘进机遥控操作     

悬臂式掘进机截割臂互换性设计

针对现有掘进机多采用单一的横轴式或者纵轴式整机,对不同岩层掘进工作的适应能力差等问题,提出一种面向不同岩层的掘进机截割臂互换性设计方案。对纵、横轴式2种掘进机的结构特点与性能进行了对比分析;针对2种截割臂工作模式的特点,分别设计了相应的截割减速器。Solidworks仿真结果表明,与单一横轴式或者纵轴式掘进机相比,采用互换式截割臂结构可有效提高掘进机对不同岩层截割工作的适应能力,提高掘进效率,节省设备运输及使用成本。     

我国煤巷掘进装备现状及发展趋势

介绍了中国煤巷掘进装备即掘进机组、连续采煤机组、掘锚机组、全液压钻车机组的组成及性能,分析了这几种装备的适用条件和技术特点,指出中国煤巷掘进装备的发展趋势:采用掘进支护平行作业实现掘锚机组快速掘进作业线;采用全断面掘进技术提高掘进效率;采用先进的自动化和信息化技术实现无人化作业。     

掘进机恒功率自适应调速与记忆截割系统研究

由于掘进机在进给过程中截割头工作面负载变化存在随机性且幅度很大,设计并开发一套以可编程序控制器为数据采集和控制核心,上位机采用组态软件构建远程监控系统的掘进机自适应控制系统,采用多信息融合技术综合分析负载的变化,实现恒功率自适应调速,同时采用记忆截割与自适应调节相结合的控制方法,在记忆截割的基础上根据反馈信号进行局部调节,更新记忆曲线,保证掘进机的恒功率进给,延长掘进机截割头的使用寿命.     

基于 GAs 模糊控制的掘进机截割电动机恒功率控制

为了解决悬臂式掘进机截割随机分布的煤岩时载荷变化剧烈、能量消耗大、工作效率低的问题,利用遗传算法对悬臂摆动速度进行模糊控制,实现对截割电动机的恒功率控制。建立了掘进机悬臂水平摆动系统的仿真模型,利用Matlab软件对模型进行仿真。结果表明：该系统较传统控制方式的悬臂摆动速度波动减小25.9%,截割电动机功率超调小5.0%,调节时间缩短0.1s,响应速度快、精度高,具有良好的控制特性,能根据截割煤岩的不同,自动调节悬臂摆动速度,降低了掘进机功率损失、提高了工作效率。     

煤矿综掘工作面装备未来中短期发展展望

分析了当前煤矿煤巷、半煤岩巷和岩巷综掘机械化发展现状和面临的诸多挑战,结合我国煤矿地质复杂多变的实际,提出了切合我国煤矿综掘工作面装备发展的建议,希望对行业同仁和行业技术发展有所启发。     

基于故障树的掘进机截割部液压系统故障分析

针对掘进机液压系统故障难以定位的问题,以掘进机截割部液压系统为例,提出一种基于故障树的掘进机液压系统故障定位方法。首先采用故障树分析法对掘进机截割部升降失效的原因进行逻辑分析并建立故障树;其次结合故障树和部件失效率求出顶事件的故障概率,并结合底事件和顶事件的故障率求出底事件的概率重要度和关键重要度;最后对部件的关键重要度进行排序。工程计算结果表明,维修人员可以根据排序结果进行顺序排查,可准确地定位故障并提出解决方案,避免盲目操作,提高了维修效率。     

我国煤巷机械化掘进机现状及锚杆支护技术

介绍了我国煤巷机械化掘进机和支护技术的现状，全面阐明煤巷快速掘进、煤巷锚杆支护技术是高效集约化矿井建设的关键性配套技术，进而指出煤巷机械化快速掘进技术的发展趋势。     

掘进机浮动油封可靠性分析

针对S100A型掘进机切割头浮动油封失效形式进行原因分析,提出了提高油封可靠性措施,该方法对于煤矿采煤机、刮板输送机中结构密封同样具有借鉴意义。     

EBZ160掘进机截割减速机打齿分析及改进

EBZ160掘进机用于煤矿井下巷道采掘,时常发生截割减速机打齿现象。主要分析造成截割减速机打齿的原因,提出对输入轴和太阳轮进行改进设计和合理选择齿轮材质,彻底解决因截割减速机打齿导致齿轮箱损坏的问题,并成功推广应用。