并联机器人安全保护系统的研究

以6-UHU并联机器人为研究模型,提出了一种新的并联机器人的工作空间姿态描述方法.提出一种"虚拟限位"的保护策略:将并联机器人的安全问题看作是受限变量的限位问题,通过计算受限变量对杆长向量的偏导预测将要发生的干涉,根据导数智能的决策采取的限位、规划操作.从关节空间对并联机器人的约束直接进行检验,避免传统上查询整个工作空间带来的运算量大等问题,大大减少了运算量.最后阐述了安全保护系统结构.设计了整个并联机器人安全保护实时多任务系统,在实际并联机器人中得到了应用.     

网络时代信息安全对策研究

随着信息全球化的发展,公民个人所拥有的信息被他人或非政府组织不正当利用甚至非法窃取的危险性越来越高。信息安全将会成为一个国家亟待解决的问题。本文分析了网络时代导致信息安全隐患重重的因素,提出了网络时代一些保障信息安全的切实可行的措施。     

北方地区节水农业的制度保障措施探析

我国北方地区发展节水农业，除了需要技术保障措施外，还需要有制度性的政策措施加以支持。阐述了建立节水农业投入机制、节水农业管理体制、水资源市场及水资源综合开发利用体制等节水农业制度保障措施。     

在线考试系统安全的防范和对策

本文就基于Web的在线考试系统的安全问题,提出了加强用户登陆考试系统的身份认证、考试系统的页面之间的身份认证等方面的解决方案;并对考试进行中可能出现的问题,提出了一些预先安全防范观点和解决问题的措施。     

数字图像处理技术在锅炉灭火保护中的应用

结合通辽发电厂一号机组的改造,与传统灭火保护技术进行对比,介绍了数字图像处理技术在锅炉灭火保护系统中的应用。     

锂离子电池充电供电保护电路的设计

钾离子电池以其优越的性能得到越来越多的重视和应用,但其对充电供电保护电路有着极高的要求.详细介绍锂离子电池的特性,根据其对保护电路要求高的特点,采用8031单片机做保护控制,对锂离子电池进行充电供电管理和保护.对锂离子电池充电供电保护方法和注意事项进行了分析,给出了应用电路.为基于单片机系统的锂离子电池充电供电保护电路的应用提供了一种参考.     

基于GSM模块TC35的智能门控安防系统设计

为了给用户创造一个智能、安全的生活工作环境,设计了一套基于GSM网络的门控安防系统。该系统可以通过PC机对其进行设置。简要介绍了系统的组成和工作原理、硬件设计及软件设计。着重阐述了各模块间的硬件接口及控制模块的程序流程。对系统用到的AT指令做了简要说明,并给出了单片机与GSM模块通信应注意的问题。该系统无需重新布线、性能可靠、功能强,具有较大的推广价值。     

东莞市供水安全应急保障措施探讨

阐述了东莞市供水现状及主要存在问题，分析主要供水应急类型，并提出相应的供水安全应急保障措施。     

KJ-15A机车运输监控屏蔽线路接线与维护

重点分析了KJ-15A矿井机车运输监控系统屏蔽线路的接线方法、常见故障类型及电缆检测和日常项目的维护。可为KJ-15A矿井机车运输监控系统屏蔽电缆的故障处理及系统的正常工作提供一定的理论参考,可为从事KJ-15A矿井机车运输监控系统日常维护的工作人员提供一些借鉴。     

复杂条件下矿体开采方法及采场顶板维护研究

在复杂矿体的回采中,经常会遇到顶板冒落问题,作为复杂矿体的反倾节理矿体,其顶板管理更需加强,为了处理反倾节理矿体开采中遇到的各种问题和情况,有针对性地提出了一些建议和措施。