轮式探测车被动自适应性与自由度关系分析

为设计具有自适应性能的探测车,保证轮式探测车移动机构在行驶过程中车轮与地面接触良好,研究自适应性能与单侧悬架系统及其漫游车整体所需自由度之间的关系．给出自适应性的3种分类方法,分析自适应性能对漫游车的爬坡性能、车体稳定性能及能耗特性的影响;建立具有自适应性能的探测车单轮系统数学模型并得到此系统的自由度;分别建立包含两轮、三轮及k个车轮的自适应悬架系统数学模型,分析并得到上述系统所需的自由度;分别建立在悬架对称布置和四周布置两种情况下的探测车自由度模型,并对一些具有代表性的被动自适应特性探测车自由度进行了统计和分析．研究结果表明:良好的自适应性是实现移动机构综合性能的前提条件,具有自适应性的单侧悬架系统与探测车整体所需自由度分别为1和3．该方法可为探测车悬架及车体系统构型综合时自由度的确定提供指导．     

基于询问-应答策略的Gnutella资源搜索算法的改进

资源搜索是P2P网络的关键问题.介绍了Cmutella网络资源搜索路由机制,分析了Gnutella网络的现有改进算法及其存在的问题,针对这些问题,提出了一种基于询问-应答策略的网络资源搜索路由机制的改进策略,在不影响搜索效率的情况下,能减少大量的冗余信息和有效地提高可扩展性,并且还具有自适应性.     

基于平衡权重的动态综合信任度量方法

信任度量是面向开放式网络基于信任的访问控制可信管理中亟待解决的关键问题之一. 根据人类社会学中信任的复杂关系,阐述了信任的相关概念,在基于信任的动态访问控制组成架构的基础上,考虑交互历史参数、奖惩因子、推荐实体评价可信度等多影响因子实现信任的计算,引入平衡权重因子解决直接信任和推荐信任的权重分配问题,提出了面向开放式网络基于平衡权重的动态信任综合度量方法. 仿真结果与分析结果表明,该信任度量方法具有一定的鲁棒性和更好的动态自适应性.     

基于模糊自适应遗传算法的数据校正方法

针对数据校正中的非线性数据分类还比较困难的问题,提出表上作业法,结合遗传算法同时进行数据协调与过失误差侦破.并将模糊数据协调模型中的三角形约束引入遗传算法界定其变异上下限,还对交叉算子进行自适应改进,从而形成了基于模糊自适应的数据校正方法并用该方法对一个稳态多组分精馏过程进行大量仿真试验,结果表明了算法的有效性.     

软件适应性及其分析

随着嵌入式软件和因特网的普及与发展,近年来关于软件自适应的研究也逐渐成为软件界的研究热点。从程序设计的角度分析软件的发展,现在正处于适应性程序设计(Adaptive Programming)时期,适应性软件(Adaptive Software)有着广阔的前景。     

一种带有稳态参数的自适应模糊控制器

设计了一种带有稳态参数的模糊控制器,对带有非线性环节的二阶系统进行了仿真控制实验,并与传统模糊控制器进行了比较,实验结果表明其具有较好的控制性能和较强的自适应性。     

RACI自适应软件研究与实现

为了解决业务需求变化快、软件自适应性低的问题,提出了以业务流程为元模型,工作流引擎解释并驱动流程流转,流程监控工具实时在线检测的面向业务的自适应软件开发方法。该方法已在某唱片公司的唱片制作系统中实施,以RACI授权矩阵模型和UML活动图进行业务建模,采用JBPM作为工作流引擎,SeeWhy分析平台进行流程实时监控,实验证明流程执行率保持在3%-10%之间,流程平均执行时间缩短了33.4%。     

基于PVDF的欠驱动多指手滑触觉硬件系统

为解决传统果蔬采摘欠驱动多指手抓取力控制精度不高的问题,提出了一种基于聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜技术的新型欠驱动多指手滑触觉系统,该系统由信号采集和信号处理两个模块组成;分别设计了滑触觉传感器,电荷放大、低通滤波、工频限波、电压放大等电路,并进行了捏取和抓取实验.实验结果表明,该系统能较好地控制多指手的抓取精度,实现无损伤抓取,且具有广阔的应用前景.     

置换通风的热压驱动增益模式可行性研究

通过对传统下置置换通风系统特点的研究,提出了一种新的下置置换通风空调系统——由太阳能烟囱为新系统中送风提供热压动力,使送风具有传统下置置换通风系统的送风特点,室内工作区具有良好的空气品质。同时通过数值模拟的方法分析并比较了传统下置置换通风系统与新系统。结果表明:该系统能解决传统置换通风不舒适的吹风感和竖直温差大的问题;相对于传统下置置换通风,新系统还具备节能和环保特性;烟囱具有良好的自我调节性能。     

自适应：认识军事系统的新视角

自适应产生于“活的主体”间的相互作用,是军事系统的本质属性,是信息化条件下军事系统中最为活跃的因素,是战斗力生成的关键因素。开发提高系统的自适应能力已经成为军事转型的主题词。探索研究军事系统的自适应,对我们认识信息化军事系统的基本性质和行为特征、创新军事理论、指导军事转型具有重要意义。