交流伺服系统在玻璃裂片机中的应用

随着运动控制技术的飞速发展，交流伺服系统应用的日益广泛。介绍了液晶生产中的关键设备玻璃裂片机，并详细分析松下MINAS A系列交流伺服系统在玻璃裂片机中的应用。     

基于CAN总线的舵机控制系统设计

主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过硬件方式产生，具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。     

液压伺服马达拖动研究

液压伺服马达拖动和液压伺服加载 ,目前列为液压技术研究的前缘学科。本文专门从液压伺服马达进行探讨。     

CPLD在雷达伺服轴角编码电路中的应用

介绍一种针对正、余弦旋转变压器—数字转换器(RDC)模块，用复杂可编程逻辑器件(CPLD)技术实现伺服轴角编码电路设计的方案。分析了轴角编码器系统中14XSZ系列旋转变压器—数字转换器的原理、轴角粗精组合原理及轴角纠错原理。详细介绍了CPLD的内部功能电路、CPLD轴角粗精组合和纠错实现电路，以及CPLD的工作时序图。提出了利用CPLD实现轴角粗精组合处理的方案，并通过了实际系统运行的考验，证明该方案可行。     

A new FMS architecture based upon networked DSP servo technology

This paper presents a critical evaluation of existing FMS architectures and the academic and industrial design and development strategies used during their formulation. The paper seeks to address the need for, and value of, existing architectures within the industrial arena. More importantly however, this paper puts forward a new two-tier distributed control architecture for FMS based upon new (real-time) networkable DSP servo control methodologies developed by one of the authors for Softronics in Australia. The ramifications of these methodologies are substantial, not only in terms of FMS control, but in the overall simplification of such systems and the development of flexible fixturing devices over the coming decade. This paper also postulates on how new FMS architectures can be developed from such technologies and details why such architectures could be more appropriate to industry needs than those that are currently in existence.     

自复中调速器在高水头高转速机组上的应用

简要介绍了自复中电/机调速器的机械和电气原理，并就使用该调速器的机组在生产运行中容易出现的停机后导叶开度漂移、停机时导叶不能完全关闭和显示开度与实际开度不一致等主要问题，通过修改可编程逻辑控制器（PLC）程序、调节调零杆位置、修改PLC程序参数等方法进行解决，这些方法对同类水电厂处理类似问题有借鉴作用。     

基于MATLAB/Simulink的交流伺服系统的仿真

交流伺服系统是一种复杂的非线性时变系统。文中介绍了应用MATLAB/SIMULINK可视化动态仿真平台进行软件伺服的系统仿真方法。该方法采用易扩展的模块化设计,可在线修改和观察所有参数以及参数变化对系统控制效果的影响,从而能方便地验证各种控制策略,并据此选出高效的快速设计方案,缩短了研制周期,对系统设计和调试起到了很大的作用。     

基于FPGA+POWERPC(VIRTEX-II PRO)的雷达数字伺服控制系统

VIRTEX IIPRO是美国Xilinx公司最新一代的FPGA产品,内嵌了IBM的POWERPC405,它的功能十分强大、扩展性能优越,在工业和军用设备中有着很好的应用前景。本文对该芯片的特点进行了简单介绍,并介绍了一种基于FPGA+PPC为核心的雷达数字伺服控制系统。     

神经网络离散变结构控制的算法及其应用

本文首次将自适应线性神经元（Ａｄａｌｉｎｅ）用于离散变结构控制。以滑模面Ｓ（ｋ）＝０作为Ａｄａｌｉｎｅ元的希望输出，作为Ａｄａｌｉｎｅ元的实际输出，通过ＬＭＳ算法在线调整权值可保证滑态可达条件的满足。应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制，仿真表明控制效果是令人满意的。     

液压随动系统在线监测与故障诊断系统

介绍了集随动系统在线监测与故障诊断于一体的智能系统。利用基于知识的诊断推理技术与神经网络技术相结合的方法构建了随动系统在线故障诊断专家系统，使得神经网络推理与基于符号的知识诊断控制、解释有机地结合起来，取长补短，大大提高了系统的工作效率和诊断可靠性。