混合模糊PID控制器在伺服控制系统中的应用

在分析了直流无刷电机伺服控制系统的基础上,提出了一种混合模糊PID跟踪控制器模型.该模糊PID控制器由3个并行的次模糊控制器组成,应用模糊算法在线自动整定PID参数;并利用Matlab/simulink建立仿真模型对模糊推理控制算法进行验证.仿真结果表明,混合模糊PID控制器的动静态特性优于传统单一的PID控制,对设计性能优良的伺服控制系统具有借鉴意义.     

基于Simulink的滚升余弦滤波器的实现和性能分析

基于Matlab／Simulink平台,给出了滚升余弦滤波器和眼图的具体实现方法及流程。以FIR滤波器为基本模块构造了滚升余弦滤波器基本模型,并通过改变滚降系数对滚升余弦滤波器的性能作出分析,验证了方案的可行性。     

基于Simulink上的虚拟现实环境动态系统仿真

介绍了MATLAB中虚拟现实动态系统的开发、运行环境以及虚拟现实工具箱的核心虚拟现实模块,着重介绍了如何利用虚拟现实工具箱在Simulink环境中建立倒立摆控制系统的虚拟现实动态系统仿真的方法,并给出了虚拟现实动态仿真的结果。虚拟现实动态仿真形象逼真,在本地计算机上具有交互性,并在远程计算机上可观察其动态仿真效果。     

异步电动机直接转矩控制的仿真与分析

在研究和分析直接转矩控制原理的基础上,利用图形仿真工具Matlab/simulink完成了直接转矩控制系统的六边形磁链控制方法和近似圆形磁链控制方法的仿真实验。结合直接转矩控制的算法,通过改变控制系统中直接影响电机性能的转矩滞环调节器和磁链滞环调节器的参数,对仿真结果进行了具体分析。验证了直接转矩控制系统方法的可行性和有效性,并且分析了参数的改变对电机运行性能的影响,同时给出了在基速范围内两种控制方法实现平滑切换的仿真结果。     

异步电动机矢量控制系统Simulink仿真

作者提出异步电动机矢量控制系统方案 ,在此基础上设计了一个矢量控制系统 ,并结合具体实例 ,在Simulink中给出了仿真框图及仿真结果     

基于矩形凸块的盘式磁流变制动器设计与仿真

基于磁流变液的流变特性,设计了一款盘面加工有矩形凸块的盘式磁流变制动器,推导了其制动力矩计算公式,基于Matlab/simulink建立了仿真模型,不断优化矩形凸块的尺寸参数。仿真结果表明,当加工有12个宽度为2 mm、深度为1.5 mm的矩形凸块时,产生的制动力矩达到626 N·m,比未加工凸块时的制动力矩提高了31.5%,表明设计的磁流变制动器可以有效地提高制动力矩。     

基于BP神经网络的定子绕组智能观测器的研究

在直接转矩控制系统中,异步电动机定子电阻在低速时受温度影响而变化,从而影响了控制系统的低速性能.介绍、分析了人工神经网络的特性及其算法,设计了一种基于BP神经网络的定子绕组智能观测器来估计运行中定子电阻的变化,并借助MATLAB辅助工具进行仿真.仿真结果表明该神经网络观测器检测误差在工程允许的范围之内.     

基于Boost变换器光伏发电MPPT控制方法

在基于Boost变换器的光伏发电系统中,以MCUTMS320F2812为主要控制芯片．采用检测发电系统Boost变换部分输出电流的控制策略,并调节变换器PWM的占空比输出,实现最大功率点更好地跟踪．并通过Mat．1ab／simulink验证该策略的可行性。     

多路控制的馈能减振器的设计及实验

针对传统液压式减振器浪费车辆振动能和阻尼不可调的两个缺点,提出1种多路控制的馈能减振器。该馈能减振器包含6个发电机,通过单独控制6个发电机的电路通断及调节电路的负载,控制减振器的阻尼参数,同时收集车辆行驶的振动能。Simulink仿真结果表明,该减振器能够提供不同级别的阻尼力。使用MTS实验平台对减振器样机进行实验,实验结果表明,多路控制的馈能减振器的减振性能符合Simulink仿真结果,同时能够有效地收集振动能。     

基于xPC Target的深海采矿升沉补偿控制系统的研究

针对深海多金属锰结核的开采,以水力流体提升式采矿系统中的扬矿管的升沉补偿为研究对象,提出了一种基于SIMULINK中xPC Target模块环境下的实时在线控制系统,开发过程简单易行,支持在线参数修改,实现了在线实时控制功能,工作稳定,精度高。