基于陀螺力矩的永磁悬浮转子稳定性分析

为了探讨永磁悬浮转子的稳定性,从能量的角度分析了引入动能后存在稳定悬浮的区域。根据陀螺效应的成因建立了陀螺力矩的解析式,分析了自由转子在受迫进动情况下实现稳定的最低临界转速,同时将该结论引申到受外力矩下的转子稳定的最低临界转速。同时得出了转子参数对临界转速影响的规律:转子绕对称轴的转动惯量越大,转子的临界转速越小;转子绕x轴或y轴方向的转动惯量越小,转子的临界转速越小;转子质量-长度系数越小,转子的临界转速越小。转子的临界转速越小,那么转子越容易达到稳定悬浮状态。     

急倾斜厚煤层条带开采的煤柱稳定性实测研究

沛城煤矿东二采区位于沛县县城中心区下方，开采单一急倾斜厚煤层。１９８９年开始用条带采煤法试采，条带采留比为２０ｍ∶２５ｍ。在试采期间，进行了长达２年的井下观测，并对观测数据进行了分析研究。试采完全成功，采出煤炭１８．６万ｔ，县城中心区地面最大下沉值８１ｍｍ，建筑物完好无损，节省了大量迁城费。     

连续TS模糊控制系统稳定吸引域估计方法的进一步研究

研究了连续TS模糊控制系统稳定性判别条件与平衡点稳定吸引域估计方法的进一点改进。首先基于模糊李亚普诺夫函数,给出了连续TS模糊控制系统的稳定性充分条件;该条件更一步减小了判别的保守性。其次基于模糊李亚普诺夫函数,进一步改进了连续TS模糊控制系统渐近稳定平衡点稳定吸引域的估计方法;该方法简单实用,最大限度地估计稳定吸引域大小。实例验证了该方法的有效性和实用性。