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1.
This paper proposes a foldable stair that can be deployed for use and folded for conservation and investigates the geometry and statics of the structure. It not only has the moving flexibility of a mechanism but also has the high stiffness and high strength of statically indeterminate structures. The primary linkage is a deployable scissor-like element which forms the staircase after expanding. This paper starts with the analysis of the geometry of planar four- and six-bar mechanisms and processes to synthesize the foldable stair and then investigates its statics. The paper further investigates redundant inner forces of every link based on the second Castigliano theorem, develops a foldable stair model, assembles and manufactures. Working experiments verify the theoretical results and the outstanding advantages over the general fixed stairs.  相似文献   
2.
一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带结构   总被引:3,自引:1,他引:3  
韩广  王田苗  梁建宏  赵建昌 《机器人》2004,26(5):400-403
针对楼宇内的移动监视和非结构化环境 ,研究了一种可重组的“履带—关节”机器人结构 ,通过模块化组合 ,它以很小的体积 (每个模块长 30cm ,宽 11.5cm ,高 11cm) ,获得了爬越楼梯的能力 .本文分析了履带机构爬越楼梯的原理 ,并实验论证了各种组合结构的地形适应性和移动能力 .  相似文献   
3.
任敏 《山西建筑》2013,(36):22-24
针对地下商场疏散楼梯设计的重要性,结合某工程实例,对复杂地形地下商场的疏散楼梯设计进行了探讨,并根据相关规范,对疏散楼梯的设计尺寸加以校核,以确保疏散楼梯设计更加合理.  相似文献   
4.
为了研究框架结构现浇板式楼梯采用滑动支座措施释放斜撑作用后对结构抗震性能的影响,本文应用有限元软件建立6层框架结构模型,通过对"不带楼梯模型"、"带楼梯模型"、"带采用滑动支座楼梯模型"进行静力推覆(Pushover)分析,对比了罕遇地震作用下三种结构的地震效应,并研究"带采用滑动支座楼梯模型"的屈服机制。研究表明:采用滑动支座措施释放斜撑作用,避免楼梯成为第一道防线,可以减少结构顺梯段板方向的抗侧刚度,减少地震作用力效应,减少配筋;但可能造成结构变柔,层间位移过大;罕遇地震下,梯柱下端,以及与框架柱相连的平台梁端都易出现塑性铰,导致楼梯整体稳定性得不到保证,为此提出增强楼梯间整体稳定性的构造措施。  相似文献   
5.
金鼎大厦地上由2幢21层塔楼组成,地下共四层。设计中从结构合理、专业协调、便于施工并满足业主需求等角度全面进行了基础、地下室楼面、塔楼等的结构方案比较及优化,对塔楼标准层楼面进深梁、悬挑钢梯等构件也进行了优化。塔楼采用了钢框架-钢筋混凝土筒体结构体系,地下室楼面非预应力空心板采用了旋转布置形式,受力合理,对于其他工程结构设计的方案选择具有参考价值。  相似文献   
6.
邱少辉 《消防科学与技术》2020,39(10):1390-1394
以武汉某地铁车站为例,通过数值模拟和实验测试,对地铁车站站台发生火灾时轨顶排热系统协同站台火灾排烟方案和站台端部专用排烟风管方案进行研究。研究表明,轨顶排热系统协同站台火灾排烟方案可行,各楼梯、扶梯口处均能形成向下不小于1.5 m/s 阻止烟气向上蔓延的气流;当轨顶侧排烟口均匀布置时,站台火灾联动设备最少,协同排烟效果最好。站台端部专用排烟风管协同站台火灾排烟方案,在车站楼梯、扶梯口数量较多时,楼梯、扶梯口部阻挡气流风速存在低于1.5 m/s 的风险,应慎重选用。  相似文献   
7.
采用紫外一可见分光光度计对新鲜鸭蛋蛋黄的石油醚一丙酮的提取液进行光谱扫描,建立了纯蛋黄液、标准苏丹红Ⅳ样品以及含有苏丹红Ⅳ的蛋黄液的光谱扫描曲线.通过对光谱扫描曲线的相似度比较及对光谱扫描原始曲线图的数学处理,分别运用波长差和一级微分两种方法,快速检测出新鲜鸭蛋黄中苏丹红Ⅳ.实验结果表明.波长差法的回收率高于一次微分法,而且数值分布相对集中,在对被检测样品中的苏丹红Ⅳ的定量上的精确性和稳定性优于一次微分法,而一次微分法则可直观对苏丹红Ⅳ定性.运用波长差法计算样品RSD(%),得备检样品加标苏丹红Ⅳ 2μg/mL的RSD(%)为14.2,平均回收率为106.01%,加标4μg/mL的RSD(%)为9.4,平均回收率为105.68%;运用一次微分法进行计算,得备检样品加标苏丹红Ⅳ 2μg/mL的RSD(%)为10.41,平均回收率为82.46%,加标4μg/mL的RSD(%)为6.73,平均回收率为94.21%.数据表明样品中加标苏丹红Ⅳ浓度越大.该方法对样品检测的稳定性越好.  相似文献   
8.
TiNYT15涂层车刀耐用度实验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了用阶梯切削法来建立YT15氮化钛涂层车刀的刀具耐用度计算公式方法,并对涂层刀具和未涂层刀具的切削数据进行了处理和比较,进一步从理论上和实验上论证了涂层刀具的耐用度远高于未涂层刀具。  相似文献   
9.
结合住宅建筑的发展,从设计和施工两方面归纳了住宅楼梯中常见的质量弊病,针对性地提出了质量弊病的防治措施,强调了消除住宅楼梯质量弊病的重要性,以确保住宅楼梯的质量。  相似文献   
10.
陈建立 《四川建材》2010,36(4):266-267,270
楼梯是房屋的出入通道和重要的紧急逃生通道,本文根据对地震现场考察的情况,介绍了汶川地震中都江堰市建筑结构(多层框架结构、多层砌体结构)钢筋混凝土楼梯的破坏情况,分析了破坏原因,并对钢筋混凝土楼梯的抗震设计与施工提出一些建议。  相似文献   
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