船舶静水航行水动力模型的简化及其应用

针对现有船舶水动力模型考虑因素多、通用性差的缺点,通过简化船体线形、忽略波浪和风向等复杂因素的影响,对船舶水动力模型进行研究。推导静水面船体的迎流区域范围,计算水流作用在船体微小面元上的动压力,得出整船水流总阻力计算模型。在此基础上,给出船体航行动力学模型,分析船舶在静水面航行中动力、水阻力和运动状态之间的关系。将该水动力模型应用于船舶稳定航行控制,结果表明模型具有较好的实用性。     

基于位置信息预测的船舶机会网络路由

机会网络利用节点移动形成的通信机会来逐步传输消息.然而当机会网络应用在海洋上时,由于海域广阔,节点分布稀疏,所以船舶之间相遇通信的概率较低,同时由于船速较慢,固定航道,传统机会网络路由协议执行效率不高.利用船舶位置信息和航行方向等,结合插值算法预测节点未来可能到达的位置,并对Spray and Wait协议改进,从而增加数据传递到目的船舶的可能性和效率,提高了船舶机会网络连通性.最后,通过仿真实验与目前比较流行的机会网络路由协议进行比较,取得较好的实验结果.     

构建中国的“航海城市”——青岛与深圳航海规划实践的启示

通过国际知名航海城市的案例分析,研究其核心发展理念,以青岛和深圳的规划实践作为标本,探索如何使滨海城市海岸赢得并保持长远的竞争优势,实现城市海岸的再生,构建中国特色的航海城市。     

黄浦江越江隧道深槽管段抬高对邻近水域的影响

应用所建立的黄浦江二、三维水流数学模型计算了黄浦江越江隧道深槽管段的抬高对邻近水域的影响 ,分析了工程实施后和施工过程中工程区附近水位、流场变化情况 .计算结果表明 ,工程实施后和施工过程中对防洪、船舶航行安全并无明显影响 .     

三峡工程导流明渠水力学原型观测成果分析

 导流明渠是三峡工程二期施工中长江唯一的泄水通道，同时兼负着导流和通航两大任务。从流态、流速、脉动压力观测及船舶航行等方面全面介绍了导流明渠建成后4 a的水力学观测成果，并结合模型资料进行了对比分析。分析结果表明：明渠运行顺畅，说明设计是成
功的；设计采用高低断面，使主流引向渠道中部，是有成效的。但是弯道水流特性不仅存在,而且相当明显。这一方面说明弯道水流的特性是难以改变的，另一方面说明在弯道上布置这样的明渠是可行的。4 a来明渠经历了几次大洪水的考验，并提高了通航流量。     

利用自航船模研究不稳定流对航行影响的探讨

本文参照明渠一维不稳定流的分析方法，探讨了利用自航船模试验研究不稳定流对航行的影响，并以三峡工程汛期调洪对船闸下游引航道口门区航行影响的船模试验为例，介绍了研究方法及成果，为利用船模研究不稳定流提供了可行的经验。     

爬游无人潜水器导航控制系统设计

深海爬游无人潜水器是一种既可在深海巡游,又可在海底爬行的新型深海无人潜水器。针对爬游潜水器水中巡游和海底爬行作业的任务需求,以及控制系统通信量大、管理设备多、数据处理量大、工况复杂等问题,提出了“上层导航控制+下层运动控制”两层控制结构的思想,设计了以PC104嵌入式计算机为硬件平台,以实时多任务操作系统VxWorks为软件平台的爬游无人潜水器嵌入式导航控制系统。在实现多任务调度、通信管理、数据采集存储等功能的基础上,完成了导航避障决策仿真实验,验证了潜水器导航控制系统的控制效果。     

船舶航行数据的相空间重构及混沌特性分析

相空间重构是识别船舶航行中混沌现象的重要环节,会直接影响混沌分析的结果,也直接影响船舶航行控制的效果。为找出合适的重构方法,采用不同方法对船舶航行数据进行了相空间重构,对重构效果进行了比较。重构结果证明：对船舶航行数据,C-C方法重构的效果较好,而自相关&G-P方法效果略差。在相空间重构基础上运用多种方法进行定性与定量分析,结果在所采集航行数据中发现了较为明显的混沌特性,为进行船舶航行中的混沌控制提供了必要的数据基础和比较依据。     

纺织工业经济指标的灰色预测模型分析

利用灰色系统理论，对我国纺织工业主要经济指标做了建模分析。结果表明，对于生产总值和销售收入，用残差周期修正模型精度较高。对利税额精度极低，说明产值与利税不同步增长。     

声尾流自导系统接收信号模型研究

研究了利用尾流回波信号、海面混响和航行噪声的声学模型生成作用于反舰自导接收通道时域信号的方法，并用上述声学模型，以国外对驱逐舰尾流气泡浓度测量数据和选取的自导参数为依据进行了定量计算，得到的波形与实航记录的波形相比具有一致性。研究结果可为电子注入式声尾流自导半实物仿真系统的信号生成提供依据。