一种新的动态权重更新相关反馈方法*

提出了正负相关图像所占比例与特征值的标准方差相结合来调整对应权值的方法.为了避免相关反馈的权值调整陷入局部最优状态,引入一个干扰因子,使权值跳出局部最优区域.结果表明了该方法的优越性.     

基于次最优模型降阶的自整定PID控制器

针对过程工业中含有振荡环节和大滞后环节较难控制的被控对象,设计了一种基于频域辨识的自整定PID控制器.该控制器采用次最优模型降阶算法,辨识出二阶加纯滞后的模型;然后基于给定的相位裕度和幅值裕度,整定出PID参数.并通过仿真实验表明对于不同的被控对象,自整定得到的PID参数均能取得较好的控制效果.     

车辆悬挂参数优化的频域等效最优控制算法

文章提出了一种适合于车辆悬挂参数优化的频域等效控制算法。该算法建立在线性最优化控制理论基础上,能大大提高优化的计算效率。由于该算法建立在频域上,所以便于处理激励中的时间滞后和噪声问题,对车辆悬挂参数的优化很有实用价值。文章还给出了该算法在二自由度车辆悬挂系统设计中的应用。     

Hedging Point for Non-Markovian Piecewise Deterministic Production Processes

We consider a single non-markovian failure prone machine which delivers a single product. The operating policy of the machine is chosen to be of the hedging point type. In the infinite horizon limit, we calculate the position of the hedging point that minimizes a convex cost function.     

OFDM系统中基于时域干扰自消除的载波间干扰抑制技术

为了降低信道时变造成的载波间干扰(ICI)对正交频分复用(OFDM)系统性能的影响,提出了基于时域干扰自消除(TDISC)的ICI抑制方案和基于导频辅助估计的次优合并TDISC算法。仿真与分析表明,该算法能有效对抗信道中的时变衰落,提高OFDM在高速移动环境中的系统性能。     

降低PAPR的门限双层次算法的研究

正交频分复用（OFDM）具有频谱利用率高、对抗频率选择性衰落能力强、调制解调简单及接收端无需复杂均衡技术等优势,但是其峰均功率比（PAPR）过高,为了解决这一缺点,将双层次最优搜索法与Kwon次优法的门限思想相结合,提出基于门限思想的双层次最优搜索算法。仿真证明,在优化的分组参数和辅助信息相同的环境下,基于门限思想的双层次最优搜索算法,在合理的门限条件下,大幅度地降低了系统的复杂性,其抑制峰均功率比性能的损失较小,且具有较强的实用性。     

基于连锁环网与改进离散粒子群算法的多目标配电网重构

配电网重构本质上是一个复杂的高维数非线性组合优化问题。为避免其不可行解的影响,同时实现快速寻优,提出了一种通过连锁环网矩阵快速判断粒子是否满足配电网拓扑约束的方法。采用基于Pareto准则的离散二进制粒子群算法(Binary Particle Swarm Optimization,BPSO)以求解配电网重构多目标优化问题。从三方面对BPSO算法进行改进:改进粒子更新策略以提升新代粒子的可行概率;改进sigmoid函数同时提出邻域搜索机制以强化算法后期的收敛能力;提出基于次优解保留策略的小生境共享机制以改进群体最优粒子更新方式,进而强化算法的全局搜索能力。对IEEE33系统算例进行仿真,结果表明改进BPSO算法在求解含分布式电源(Distributed Generation,DG)的配电网重构多目标优化问题时,能够更加精确高效地收敛至Pareto最优前沿。     

Cheap control problem of a linear uniform rank system: Design by composite control

Cheap control problems where a small parameter μ² multiplies the control cost are considered. Due to the cheapness of control, a strong control action in the form of high-gain feedback forces the given system to have slow and fast, low and high amplitude variations. For a class of linear systems (uniform rank systems), a systematic procedure of amplitude scaling and time-scale decomposition which normalizes high and low amplitude variations and which separates slow and fast time scales is presented. The method permits the explicit characterization of all the limiting properties of the considered cheap control problem as μ → 0. Methods of calculating singular controls and how non-uniqueness can arise in them are discussed. Above all, several suboptimal composite control schemes are developed based on the decomposition of the given optimal design into two lower order subsystem designs.     

一种改进EKF的PMSM无传感器控制策略

在无传感器的永磁同步电动机控制系统中,环境温度的变化会引起电机的参数(如电感、电阻等)的变化,扩展卡尔曼滤波器(EKF)的增益矩阵并不能自适应调整跟踪变化,特别是突变的状态变量的变化,导致状态估计不准。针对稳态时跟踪能力变差的问题,引入一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF)来估算转子速度和位置,仿真结果表明,该算法能改善扩展卡尔曼滤波器的动态跟踪能力,具有精度高、实时性强,鲁棒性好,适合于频繁起动、制动等工作应用场合。     

GPS／惯性导航组合性能和组合方法的研究

本文讨论GPS/惯性组合导航系统在导弹发射段时的组合性能，分析惯导系统不同性能条件和卡尔曼滤波器不同组合方法的组合特点，文中最后对降价滤波器的设计和滤波器方差阵的U-D算法进行了具体讨论。