| 基于FPGA的电机控制模块 |
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| 引用本文： | 贾达,邹益民.基于FPGA的电机控制模块[J].计算机工程与设计,2010,31(14). |
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| 作者姓名： | 贾达 邹益民 |
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| 作者单位： | 兰州石化职业技术学院,甘肃,兰州,730060 |
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| 基金项目： | 甘肃省教育厅基金项目 |
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| 摘 要： | 为满足对步进电机/直流电机的控制精度越来越高的要求,设计了一种基于FPGA(field-programmable gate array)的三通道电机控制模块.为简化通讯接口,利用SPI接口与微处理器(如51单片机等)通讯,将接收串行指令或数据转换为并行信息,分配到相应通道寄存器保存,3个通道的控制器根据指令和数据,产生相应的直流电机/步进电机控制信号.实践结果表明,该控制方案,简化了系统结构,提高了模块的实时性、抗干扰能力及稳定性.
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| 关 键 词： | 现场可编程阵列 SPI接口 步进电机 直流电机 脉冲宽度调制 电机控制 |
Motor control module based on FPGA |
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| JIA Da,ZOU Yi-min.Motor control module based on FPGA[J].Computer Engineering and Design,2010,31(14). |
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| Authors: | JIA Da ZOU Yi-min |
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