| 基于自由度约束互补集的柔顺机构可视化构型库研究 |
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| 引用本文： | 林盛,周士钧,王春,王晓煜. 基于自由度约束互补集的柔顺机构可视化构型库研究[J]. 机械科学与技术, 2015, 0(2): 216-219 |
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| 作者姓名： | 林盛 周士钧 王春 王晓煜 |
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| 作者单位： | 大连交通大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51105050)资助 |
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| 摘 要： | 建立了基于自由度约束互补集的三维可视化构型库。根据所需要的柔顺机构自由度,在可视化构型库中任意位置放置工作台,在该构型库中选择自由度空间和非冗余约束,再根据其它性能指标选择非冗余约束,得到具有最优性能指标的柔顺机构。为验证通过构型库设计柔顺机构的可行性,建立了一种两移动自由度柔顺机构微动工作台几何模型,并对该模型进行了有限元仿真分析。结果表明:通过该构型库组合的柔顺机构具有结构简单,解耦输出等优点。
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| 关 键 词： | 自由度约束互补集 柔顺机构 可视化构型库 有限元 动态特性 |
Research on Visual Configuration Library of Compliant Mechanism Based on the Complementary Set of DOF Constraints |
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| Lin Sheng;Zhou Shijun;Wang Chun;Wang Xiaoyu. Research on Visual Configuration Library of Compliant Mechanism Based on the Complementary Set of DOF Constraints[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2015, 0(2): 216-219 |
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| Authors: | Lin Sheng Zhou Shijun Wang Chun Wang Xiaoyu |
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| Affiliation: | Lin Sheng;Zhou Shijun;Wang Chun;Wang Xiaoyu;Dalian Jiaotong University College of Mechanical Engineering; |
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