一种电动操纵负荷系统的实现方法

操纵负荷系统是飞行模拟器的关键系统之一，其性能好坏直接影响到驾驶员的操纵手感。针对硬连接的操纵负荷系统进行模拟，介绍了一种力控制回路的电动操纵负荷系统实现方法。首先介绍了电动操纵负荷系统的实现方法以及系统组成，之后对操纵负荷系统的模型力计算、力加载模型进行了探讨。模型力综合气动力、连杆弹力、阻尼力、摩擦力等因素进行计算，力加载模型借鉴国外先进控制算法进行设计，将控制模型分为内回路和外回路两部分：外回路负责模型力的计算，内回路根据系统实测力信号及模型力生成点击驱动指令。使用PID控制器提高系统的控制精度和力感特性，并介绍了一种提高系统实时性的方法，可适用于不同机型的操纵负荷系统设计，对了解、设计、维护飞行模拟器具有一定的意义。