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| SCARA型四自由度机械臂规则曲线的轨迹规划 | |
| 引用本文： | 刘磊,江明,葛愿,王俊杰.SCARA型四自由度机械臂规则曲线的轨迹规划[J].安徽工程大学学报,2013,28(1). |
| 作者姓名： | 刘磊 江明 葛愿 王俊杰 |
| 作者单位： | 安徽工程大学安徽省检测技术与节能装置重点实验室,安徽芜湖,241000;安徽工程大学安徽省检测技术与节能装置重点实验室,安徽芜湖,241000;安徽工程大学安徽省检测技术与节能装置重点实验室,安徽芜湖,241000;安徽工程大学安徽省检测技术与节能装置重点实验室,安徽芜湖,241000 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 四自由度机械臂 轨迹规划 笛卡尔坐标空间 直线插补 圆弧插补 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |