| 基于Adams和Matlab的自平衡机器人仿真 |
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| 引用本文： | 龚建球,刘守斌. 基于Adams和Matlab的自平衡机器人仿真[J]. 机电工程, 2008, 25(2): 8-10,73 |
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| 作者姓名： | 龚建球 刘守斌 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,深圳研究生院,广东,深圳,518055;哈尔滨工业大学,深圳研究生院,广东,深圳,518055 |
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| 摘 要： | 首先简述了机器人仿真研究的现状,以及机械系统动力学分析仿真软件Adams及Simulink在机器人仿真上的应用.然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用Adams和Matlab对自平衡机器人进行了联合仿真.仿真结果表明,基于Adams和Matlab的自平衡机器人具有较好的动态特性.
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| 关 键 词： | 自平衡机器人 动力学 机器人仿真 |
| 文章编号： | 1001-4551（2008）02-0008-04 |
| 收稿时间： | 2007-08-28 |
| 修稿时间： | 2007-08-28 |
Co-simulating of two-wheeled self-balanced robot using Adams and Matlab |
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| GONG Jian-qiu,LIU Shou-bin. Co-simulating of two-wheeled self-balanced robot using Adams and Matlab[J]. Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2008, 25(2): 8-10,73 |
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| Authors: | GONG Jian-qiu LIU Shou-bin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | self-balanced robot dynamics robot simulation |
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