| 基于AT89C51＋DSP的双CPU伺服运动控制器的研究杜坤梅 |
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| 引用本文： | 荀尚峰,杜坤梅,万筱剑,邓浩. 基于AT89C51＋DSP的双CPU伺服运动控制器的研究杜坤梅[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2006, 11(1): 127-130 |
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| 作者姓名： | 荀尚峰 杜坤梅 万筱剑 邓浩 |
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| 作者单位： | [1]哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,黑龙江哈尔滨150040 [2]深圳国际技术创新研究院,深圳518057 |
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| 摘 要： | 针对数控加工中心系统的伺服运动控制系统进行了研究．根据系统高性能要求，采用AT89C51＋DSP芯片实现伺服运动控制器，并在一台HANUCCNC2000i系统中进行实验研究，结果验证了该伺服运动控制器具有调速范围宽、高速、高精确度、动静态性能好等特点．
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| 关 键 词： | 伺服运动控制器 数字信号处理器 AT89C51 |
| 文章编号： | 1007-2683(2006)01-0127-04 |
| 修稿时间： | 2005-06-13 |
Design of High Efficiency Servo Motion Controller Based on AT89C51+DSP |
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| XUN Shang-feng,DUN Kun-mei,WAN Xiao-jian,DENG Hao. Design of High Efficiency Servo Motion Controller Based on AT89C51+DSP[J]. Journal of Harbin University of Science and Technology, 2006, 11(1): 127-130 |
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| Authors: | XUN Shang-feng DUN Kun-mei WAN Xiao-jian DENG Hao |
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| Affiliation: | XUN Shang-feng~1,DUN Kun-mei~1,WAN Xiao-jian~2,DENG Hao~1 |
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| Abstract: | This paper is to research the servo control unit of the machining centers.A servo motion controller based on AT89C51+DSP is used in order to be more efficient and accurate.The result of an experiment on the CNC2000i system indicates that the system can realize the wide range of speed regulation,high speed control,good dynamic and static characteristics. |
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| Keywords: | servo motion controller DSP AT89C51 |
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