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柔性垂直装配机器人设计分析与试验研究
作者姓名:张泰铭  王若超  温强  刘洋  刘毅  姚建涛
作者单位:燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,河北秦皇岛066004;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,河北秦皇岛066004;燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,河北秦皇岛066004
摘    要:

关 键 词:柔性垂直重载装配  垂直装配机器人  调姿空间
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