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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
柔性垂直装配机器人设计分析与试验研究
作者姓名:
张泰铭
王若超
温强
刘洋
刘毅
姚建涛
作者单位:
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,河北秦皇岛066004;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,河北秦皇岛066004;燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,河北秦皇岛066004
摘 要:
关 键 词:
柔性垂直重载装配
垂直装配机器人
调姿空间
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