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| 一种基于模态测量的机器人关节刚度辨识方法 | |
| 引用本文： | 李嵚,周勇,李卫东.一种基于模态测量的机器人关节刚度辨识方法[J].机械设计与研究,2020,36(5):24-28. |
| 作者姓名： | 李嵚 周勇 李卫东 |
| 作者单位： | 武汉理工大学 物流工程学院,湖北武汉430063;武汉理工大学 物流工程学院,湖北武汉430063;武汉理工大学 物流工程学院,湖北武汉430063 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 工业机器人 模态实验 刚度辨识 ADAMS |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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