超高加速宏微运动平台振动能量分析 |
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作者姓名: | 马兵 张璐凡 聂福全 周强 李虎 |
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作者单位: | 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安710064;河南卫华重型机械股份有限公司,河南长垣453400;山西潞安煤炭技术装备有限责任公司,山西长治046000;河南卫华重型机械股份有限公司,河南长垣453400;河南工业大学机电工程学院,河南郑州450001;河南卫华重型机械股份有限公司,河南长垣453400 |
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基金项目: | 河南省教育厅自然科学研究项目;河南工业大学创新基金;河南工业大学青年骨干教师培育计划;国家自然科学基金 |
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摘 要: | 针对宏微运动平台加速度难以提升的问题,采用串联思想,构建了一种以"多宏+单微+多宏"驱动的浮动定子式的超高加速宏微运动平台。首先介绍了超高加速宏微运动平台的结构组成并搭建了其整体动力学模型。其次,从振动能量角度出发,选取不同驱动方式和浮动定子模式,并通过改变不同音圈电机的级数n,探究了平台系统振动能量衰减率的变化规律。最后,通过选取n=1的超高加速宏微运动平台作为试验对象,试验结果表明:当分别采取双浮动定子模式和单浮动-单固定模式时,系统振动能量衰减率β11和β21分别约为89.32%和82.6%,与仿真分析结果误差分别约为3.75%和9.03%。因此,采用多级浮动定子模式的超高加速宏微运动平台具有较好的振动抑制效果。
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关 键 词: | 浮动定子结构 超高加速 宏微运动平台 振动能量 能量衰减率 |
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