传递空间最大化的4-PRPa U并联机构尺度综合 |
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作者姓名: | 车林仙 文世坤 陈国旺 林雪冬 蒋海义 |
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作者单位: | 重庆工程职业技术学院智能制造与交通学院,重庆402260;重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆400067;重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆400067;重庆理工大学机械工程学院,重庆400054;重庆工程职业技术学院智能制造与交通学院,重庆402260 |
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基金项目: | 重庆市教委科学技术研究重点项目;重庆市教委科学技术研究项目;重庆市基础科学与前沿技术研究专项;云南农业大学学院科研项目 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 并联机构 传递性能指标 传递工作空间 尺度优化设计 人工蜂群算法 |
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