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| L型空间UWB非视距测距误差预测模型与试验研究 | |
| 引用本文： | 田野,王世博,刘万里,葛世荣,安站东,薛钢琴.L型空间UWB非视距测距误差预测模型与试验研究[J].煤矿开采,2018(2):11-14. |
| 作者姓名： | 田野 王世博 刘万里 葛世荣 安站东 薛钢琴 |
| 作者单位： | 中国矿业大学机电工程学院;中国矿业大学矿山智能采掘装备协同创新中心;阳煤集团机电动力部 |
| 摘 要： | 针对当前UWB定位系统精度较低的问题,建立了一种在L型空间的非视距测距误差预测模型,并验证了该模型的准确性。分析结果表明:利用误差模型得出的理论误差与实际误差仅平均相差12.2mm,可以实现对非视距测距误差的预测。该项研究为提升超宽带定位系统的定位精度和超宽带在井下的定位模块布置提供了数据支撑。 |
| 关 键 词： | L型空间 UWB 测距误差 超带宽定位技术 |
Experimental Study and Prediction Model of UWB Non-line of Sight Ranging Error in L Type Space |
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