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| 基于PLC的六轴机械手控制 | |
| 引用本文： | 祁瑞敏,张国栋.基于PLC的六轴机械手控制[J].煤矿机械,2018(4). |
| 作者姓名： | 祁瑞敏 张国栋 |
| 作者单位： | 郑州工业应用技术学院机电工程学院 |
| 摘 要： | 设计分析了六轴机械手的基本结构,在此基础上以第二关节为例进行了参数的分析、计算和校对,并结合实际给出了六轴机械手的PLC控制,为了更能灵活地监控机械手,设计了人机交互界面,实践证明,六轴机械手的PLC控制灵活、方便,人机界面友好。具有一定的应用价值。 |
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