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矿用巡检机器人关键技术分析
引用本文:
李学民.矿用巡检机器人关键技术分析[J].煤矿机械,2018(5).
作者姓名:
李学民
作者单位:
兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
摘 要:
依据井下的特殊环境和巡检机器人的研究及应用现状,探讨了矿用巡检机器人移动平台、自主导航与定位、智能控制、自主充电、后台管理及在线故障诊断等关键技术,讨论了矿用巡检机器人未来的发展趋势,指明智能化、小型化及模块化的发展方向,为矿用巡检机器人的进一步发展提供有力参考依据。
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