基于时间测距的矿井人员定位方法研究 |
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引用本文: | 孙哲星. 基于时间测距的矿井人员定位方法研究[J]. 工矿自动化, 2018, 0(4): 30-33 |
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作者姓名: | 孙哲星 |
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作者单位: | 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;中国建设银行股份有限公司北京数据中心; |
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摘 要: | 研究了4种基于时间测距的矿井人员定位方法:TOA、TWR、SDS-TWR和TDOA定位方法,它们受巷道环境等影响小,适用于煤矿井下人员精确定位。TOA定位方法要求发射设备和接收设备的时间必须严格准确同步,对发射设备和接收设备时钟精度要求非常高,并且要同步校准,定位卡和定位分站成本高。TWR定位方法不要求信号发射设备与接收设备时钟严格同步,降低了系统复杂度和成本,但定位精度受定位分站和定位卡的时钟误差影响,定位卡和定位分站成本较高。SDS-TWR定位方法不要求信号发射设备与接收设备时钟严格同步,降低了分站和定位卡的时钟误差对定位精度的影响,但定位精度仍受定位分站和定位卡的时钟误差影响,定位卡和定位分站成本较高。TDOA定位方法要求定位分站之间的时间必须严格准确同步,对定位分站时钟精度要求高,并且要同步校准,定位卡成本低,定位分站成本高。
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关 键 词: | 矿井通信 人员定位 精确定位 时间测距 TOA TDOA TWR SDS-TWR |
Research on mine personnel positioning method based on time range |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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