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| 矿井定位技术现状和发展趋势 | |
| 引用本文： | 霍振龙.矿井定位技术现状和发展趋势[J].工矿自动化,2018(2):51-55. |
| 作者姓名： | 霍振龙 |
| 作者单位： | 中煤科工集团常州研究院有限公司;天地(常州)自动化股份有限公司; |
| 摘 要： | 从定位方法、无线通信技术等方面分析了常用的矿井定位技术,阐述了矿井定位技术在人员定位系统和设备近感检测中的应用情况,指出未来矿井定位系统或装备将会综合利用无线超高频测距、惯性导航、多源混合定位与多源信息融合等技术,组成一个面向服务的定位服务系统,实现井下人员和设备的精确定位、大型移动设备人员接近检测、采掘装备与井下搜救人员(机器人)自主导航与定位等服务。 |
| 关 键 词： | 矿井定位技术 人员定位 设备近感检测 定位方法 无线通信 |
Status and development trend of mine positioning technology |
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