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| 基于STM32的矿用电机车速度控制系统设计 | |
| 引用本文： | 冯冬生,寇彦飞. 基于STM32的矿用电机车速度控制系统设计[J]. 煤矿机电, 2018, 0(2) |
| 作者姓名： | 冯冬生 寇彦飞 |
| 作者单位： | 山西离柳焦煤集团有限公司;中北大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 为提高矿用电机车的调速性能,设计一种基于STM32的速度控制系统,即采用速度环与电流环的双闭环控制结构,以高性能微控制器STM32F103C8T6为控制核心,设计了基于IRS21867S的H桥式MOSFET驱动电路,通过采集电动机电枢端电流设计电流环的检测电路,又通过光电编码器微分后构成了系统速度反馈。该系统设计提高了稳定可靠性,具有一定的实用价值。 |
| 关 键 词： | 矿用电机车 速度控制 主控芯片STM32 双闭环 |
Design of Speed Control System for Mine Motor Vehicle Based on STM32 |
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