带有丢包的网络化控制系统非脆弱鲁棒H¥控制 |
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引用本文: | 刘艳,姜顺,潘丰.带有丢包的网络化控制系统非脆弱鲁棒H¥控制[J].计算机工程与应用,2015(14). |
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作者姓名: | 刘艳 姜顺 潘丰 |
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作者单位: | 江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏 无锡,214122 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(No.61273131,No.61403168)。 |
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摘 要: | 针对带有丢包的Lipschitz非线性NCS中控制器参数存在摄动的问题,设计了一种加性非脆弱状态反馈H¥控制器。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,将具有控制器参数不确定的非脆弱鲁棒 H¥控制器设计问题,转化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题求解,给出了丢包情况下的非脆弱鲁棒 H¥控制器存在的充分条件。所设计的控制器在容许的参数摄动和丢包概率下,不仅能保证闭环NCS的稳定性和性能要求,而且是非脆弱的。数值仿真验证了方法的有效性。
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关 键 词: | 网络化控制系统 数据丢包 非脆弱鲁棒H¥控制 Lyapunov稳定性理论 线性矩阵不等式 |
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