多任务测控系统中的步进电机升降速控制 |
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引用本文: | 陈曾汉,麦苗,万华强. 多任务测控系统中的步进电机升降速控制[J]. 微特电机, 2003, 31(4): 31-32 |
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作者姓名: | 陈曾汉 麦苗 万华强 |
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作者单位: | 重庆大学,重庆,400044 |
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摘 要: | 介绍了一种在实时多任务系统中步进电机升降速控制的方法,包括硬件设计原则和多任务设计思路。给出了步进电机升降速控制任务和其它多任务在MROS的调度下实现多任务并行操作的IPC测控系统实例。
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关 键 词: | 步进电机 升降速控制 多任务测控系统 动力学模型 |
文章编号: | 1004-7018(2003)04-0031-02 |
修稿时间: | 2002-06-12 |
Stepping Motor Speed-up and Speed-down Control in a Multi-task Measurement and Control System |
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Abstract: | |
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Keywords: | stepping motor IPC MROS speed-up and speed-down control |
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