关联系统的参考模型自适应控制

本文研究了含有若干关联子系统的大系统的参考模型自适应控制(MRAC),提出了这类系统的分散式MRAC结构。这种结构既保证整个大系统的模型跟踪又保持各子系统的相对独立性。所导出的分散式自适应律可以直接根据低阶子系统设计,其在线计算量也比常规方法少。最后探讨了有关理论在水轮发电机组控制系统中的应用前景。