| 伸展臂根部锁定机构的设计与运动分析 |
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| 引用本文： | 罗阿妮,邓宗全,刘荣强,郭宏伟.伸展臂根部锁定机构的设计与运动分析[J].机械设计,2011,28(1). |
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| 作者姓名： | 罗阿妮 邓宗全 刘荣强 郭宏伟 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工业大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 黑龙江博士后基金资助项目，高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 分析了一维伸展臂完全展开后与承栽筒之间的稳定锁定机构的设计原理,提出了能够实现无独立驱动动力源的锁紧原理,确定了根部锁紧机构采用双滑块伸缩连杆锁紧机构.通过分析,使伸展臂的根部锁紧机构简化为一种带弹簧的双滑块机构.首先根据此机构的运动分析,利用拉格朗日方程获得了滑块2(水平移动滑块)的位移和速度表达式.通过编程来分析验证理论分析的正确性,又进一步通过分析滑块2的运动对弹簧刚度和连杆的长度进行了确定.
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| 关 键 词： | 伸展臂 锁定机构 振动方程 坐标变换矩阵 |
Design and movement analysis of root lock mechanism of the deployable arm |
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| LUO A-ni,DENG Zong-quan,LIU Rong-qiang,GUO Hong-wei.Design and movement analysis of root lock mechanism of the deployable arm[J].Journal of Machine Design,2011,28(1). |
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| Authors: | LUO A-ni DENG Zong-quan LIU Rong-qiang GUO Hong-wei |
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