| 吊臂式巡线机器人悬吊姿态自平衡机构的研究 |
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| 引用本文： | 姜生元,任立敏,焦宏章,李建永,吕相艳. 吊臂式巡线机器人悬吊姿态自平衡机构的研究[J]. 机械设计, 2011, 28(1) |
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| 作者姓名： | 姜生元 任立敏 焦宏章 李建永 吕相艳 |
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| 作者单位： | 北华大学,机械工程学院,吉林,吉林,132021 |
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| 摘 要： | 文中针对目前应用较为广泛的吊臂式巡线机器人在跨越线缆附件时所出现的姿态失稳现象进行了研究,从机构学的角度研制了相应的俯仰失稳自平衡机构、侧倾失稳自平衡机构,并分析了其工作原理.通过理论分析和实验验证,证明了上述自平衡机构的实用性和可行性,为电力巡线机器人的应用推广奠定了坚实的基础.
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| 关 键 词： | 吊臂式巡线机器人 悬吊姿态 俯仰失稳 侧倾失稳 自平衡机构 |
Development of posture self-balance mechanism for suspension arm power transmission line inspection robot |
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| JIANG Sheng-yuan,REN Li-min,JIAO Hong-zhang,LI Jian-yong,LV Xiang-yan. Development of posture self-balance mechanism for suspension arm power transmission line inspection robot[J]. Journal of Machine Design, 2011, 28(1) |
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| Authors: | JIANG Sheng-yuan REN Li-min JIAO Hong-zhang LI Jian-yong LV Xiang-yan |
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