基于PLC控制的气动机械手系统

本文系统介绍了工业机械手的功能、结构特点与应用优势。并系统阐述了气动机械手的的气路控制系统的设计与电气控制系统原理图的设计。重点介绍了应用于轻工业场合的气动机械手控制程序设计理念及流程,编制出了具体的控制程序,并在真实应用环境验证通过,具有较强的实用性。