基于状态观测器的事件触发预测控制 |
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作者姓名: | 李振兴 杨阳 金鑫 祁晓忠 |
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作者单位: | 长春理工大学 电子信息工程学院,长春,130022;长春理工大学 电子信息工程学院,长春,130022;长春理工大学 电子信息工程学院,长春,130022;长春理工大学 电子信息工程学院,长春,130022 |
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基金项目: | 吉林省科技厅科技发展计划重点科技研发项目;吉林省教育厅"十三五"科学技术项目 |
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摘 要: | 针对一类存在数据丢包的网络控制系统,在系统状态无法直接测量的情况下,基于状态观测器和事件触发机制,提出了一种事件触发预测控制算法。首先,在传感器端建立了基于输出信息的事件触发机制1,用来减少传感器端到控制器端的信息发送次数,减少数据量的发送。其次,在控制器端建立事件触发机制2和状态观测器,用来重构和预测系统的状态和未来的控制输入序列,并发送给执行器端。执行器从接收到的序列中选择合适的控制输入作用于被控对象。然后利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式,同时设计出反馈矩阵和事件触发机制中的参数。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。
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关 键 词: | 网络控制系统 丢包 事件触发 预测控制 |
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