| 带把手圆桶码垛前输送整理装置的研发 |
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| 引用本文： | 杨红亮,周益林,徐德众,徐国宝,徐志刚. 带把手圆桶码垛前输送整理装置的研发[J]. 包装与食品机械, 2019, 37(2): 39-42 |
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| 作者姓名： | 杨红亮 周益林 徐德众 徐国宝 徐志刚 |
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| 作者单位： | 北京强度环境研究所,北京,100076;北京强度环境研究所,北京,100076;北京强度环境研究所,北京,100076;北京强度环境研究所,北京,100076;北京强度环境研究所,北京,100076 |
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| 摘 要： | 为解决机器人码垛时桶把手不确定性引起的桶与桶之间摩擦问题,本文开发了一套在线转桶定位输送机构,转桶平台安装在输送链条之间的空档内,在升降气缸的作用下升降以实现输送与转桶,通过双行程气缸及凸型阻挡机构,实现多种桶兼容问题,采用高精度激光传感器实现桶身色标的识别,并采用一定滤波算法提高色标识别准确率。该设备经实际应用,定位基本一次完成,且满足多种桶型的兼容需求,工作可靠,定位准确,空间小,速度快,有效地提高了生产效率。
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| 关 键 词： | 转桶机构 码垛 色标定位 带把手圆桶 PLC |
Research and Development of the Delivery and Arranging Mechanism for the Drum with Handle Before Palletizing |
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| Yang Hongliang,Zhou Yilin,Xu Dezhong,Xu Guobao,Xu Zhigang. Research and Development of the Delivery and Arranging Mechanism for the Drum with Handle Before Palletizing[J]. Packaging and Food Machinery, 2019, 37(2): 39-42 |
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| Authors: | Yang Hongliang Zhou Yilin Xu Dezhong Xu Guobao Xu Zhigang |
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| Affiliation: | (Beijing Institute of Structure and Environment Engineering,Beijing 100076,China) |
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| Abstract: | Yang Hongliang;Zhou Yilin;Xu Dezhong;Xu Guobao;Xu Zhigang(Beijing Institute of Structure and Environment Engineering,Beijing 100076,China) |
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| Keywords: | rotary drum mechanism palletization color code positioning drum with handle PLC |
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