| 使用弯曲传感器的机器人手势控制系统设计 |
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| 引用本文： | 熊家慧,虞益龙,高学群,刘天宋. 使用弯曲传感器的机器人手势控制系统设计[J]. 单片机与嵌入式系统应用, 2018, 0(9): 39-41,46 |
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| 作者姓名： | 熊家慧 虞益龙 高学群 刘天宋 |
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| 作者单位： | 常州刘国钧高等职业技术学校,常州,213025 |
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| 摘 要： | 设计了一种基于弯曲传感器的机器人手势控制系统.该控制系统采用开放原始代码的Arduino UNO R3作为主控板,将手指的姿态变化通过弯曲传感器的电压变化输入到主控板内.利用移动平均滤波算法和阈值方法对弯曲传感器的原始输入信号进行处理后,将主控板的输出信号转换为舵机的控制信号,从而用来驱动机器人的运动,实现了利用手指动作控制机器人的目的.实验证明,该方法可以实时可靠地控制机器人的运动,并且准确度很高.
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| 关 键 词： | 弯曲传感器 Arduino 舵机控制 |
Design of Robot Gesture Control System Based on Flex Sensor |
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| Xiong Jiahui,Yu Yilong,Gao Xuequn,Liu Tiansong. Design of Robot Gesture Control System Based on Flex Sensor[J]. Microcontrollers & Embedded Systems, 2018, 0(9): 39-41,46 |
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| Authors: | Xiong Jiahui Yu Yilong Gao Xuequn Liu Tiansong |
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