用复数的旋转算子作平面机构的运动分析

本文所提的用复数的旋转算子(e~(i~θ))作机构运动分析的方法,是指用复数r=re~(i~e)来表示矢量的一种方法(又称复数矢量法)。由于e~(i~θ)的性质及其求导数简便等特点,所以该法广泛应用于机构的分析与综合中。作者对旋转算子e~(i~θ)的性质作了简要叙述,并就常用的四杆机构和六杆机构作了详细的运动分析,建立了六种平面连杆机构运动参数的计算公式,对教学和科学研究都有参考价值。