基于ATmega16单片机步进电机控制技术的探讨 |
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引用本文: | 李一然,李昂,段虞闻.基于ATmega16单片机步进电机控制技术的探讨[J].中国科技博览,2012(1):112-112. |
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作者姓名: | 李一然 李昂 段虞闻 |
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作者单位: | 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,辽宁葫芦岛,125105 |
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摘 要: | 步进电机(脉冲电动机)作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着数字技术的发展,它在数控机床、轧钢机和军事工业等部门得到了广泛的应用。本文对步进电机的驱动控制进行了探讨,并对步进电机控制的不同技术方案进行了分析、比较和讨论。采用ATmegal6控制步进电机,步进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂,而且所需周期较长,因此将频率值储存在数组或表中。
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关 键 词: | 步进电机 ATmega16单片机 位置控制 |
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