| 三维虚拟机器人运动仿真系统设计 |
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| 引用本文： | 邓文红,李 龙,蔡洪斌. 三维虚拟机器人运动仿真系统设计[J]. 计算机应用研究, 2013, 30(12): 3820-3823 |
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| 作者姓名： | 邓文红 李 龙 蔡洪斌 |
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| 作者单位： | 1. 西南交通大学 智能控制开发中心, 成都 610031; 2. 电子科技大学 计算机科学与工程学院, 成都 611731 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61175055） |
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| 摘 要： | 通过对三维虚拟机器人运动仿真系统的发展进行介绍和分析, 描述了基于零件拼装的三维虚拟机器人运动仿真的有效方法。针对三维虚拟机器人零件结构特点和拼装功能, 对虚拟机器人零件的图形建模方法、虚拟机器人运动及传感器功能仿真进行了分析设计, 重点分析了运动仿真过程的设计方法。实验结果表明, 系统能够很好地遵循物理特性实现虚拟机器人的运动仿真, 且性能较优。
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| 关 键 词： | 三维虚拟机器人 运动仿真 传感器仿真 |
Design and implement of 3D virtual robot kinematics simulation system |
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| DENG Wen-hong,LI Long,CAI Hong-bin. Design and implement of 3D virtual robot kinematics simulation system[J]. Application Research of Computers, 2013, 30(12): 3820-3823 |
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| Authors: | DENG Wen-hong LI Long CAI Hong-bin |
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| Affiliation: | 1. Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China; 2. School of Computer Science & Engineering, University of Electronic Science & Technology of China, Chengdu 611731, China |
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| Abstract: | This paper introduced the development of 3D virtual robot kinematics simulation system. And this paper elaborated an effective method of building 3D virtual robot kinematics simulation system based on a physics engine. According to the characteristic of the virtual robot parts and the functions, it described the robot graphical modeling method, sensor functions and the kinematics simulation procession. The experimental results demonstrate that the kinematics simulation system works well based on the physics rule, and it is better than LEGO software. |
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| Keywords: | 3D virtual robot kinematics simulation sensor simulation |
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