| 上下位机控制的六足仿生机器人设计 |
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| 引用本文： | 王晓. 上下位机控制的六足仿生机器人设计[J]. 电子质量, 2015, 0(7) |
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| 作者姓名： | 王晓 |
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| 作者单位： | 山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛,266590 |
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| 摘 要： | 设计一模块化的的六足仿生机器人,这种设计可以简化六足机器人的结构而同时能又保障其性能的优越.它采用上下位机的控制形式,选用舵机控制板,以舵机来驱动运动关节,避障模块选取多路红外循迹控制模块,在系统软件控制下,来实现其各项功能.控制系统的模块化设计简化了系统的结构,降低了设计过程的复杂性,使该机器人能更加精确地控制更为复杂运动步态,实现了在地面的稳定运动,具有很强的适应能力.
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| 关 键 词： | 仿生机器人 上位机 下位机 循迹控制模块 舵机 |
Design of Hexapod Robot Based on Upper and Lower Computer |
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| Wang Xiao. Design of Hexapod Robot Based on Upper and Lower Computer[J]. Electronics Quality, 2015, 0(7) |
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| Authors: | Wang Xiao |
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| Keywords: | |
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