| 基于神经网络的多机协同编队控制器设计 |
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| 引用本文： | 纪超,王昆. 基于神经网络的多机协同编队控制器设计[J]. 自动化技术与应用, 2015, 34(7) |
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| 作者姓名： | 纪超 王昆 |
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| 作者单位： | 1. 西安医学院医学技术系,陕西,西安710021
2. 西安工业大学人事处,陕西,西安710021 |
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| 摘 要： | 针对多架无人机协同编队飞行控制问题,设计了一种基于BP神经网络的无人机编队飞行控制器.以两机编队为单元,僚机同时跟踪长机和相邻僚机,根据相对位置和参考坐标系统,采用BP神经网络训练得到最佳的PID控制参数,设计三通道PID控制器并对编队系统进行分布式协同控制,使系统快速跟踪指令并保持编队队形.对四架无人机组成的编队系统进行仿真,系统编队可快速保持期望队形,表明设计的编队控制系统具有良好的稳定性和较强的抗干扰能力.
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| 关 键 词： | 无人机 协同编队 神经网络 分布式控制 |
Neural Network-Based Formation Controller Design of Multi Aircraft Cooperative |
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| JI Chao,WANG Kun. Neural Network-Based Formation Controller Design of Multi Aircraft Cooperative[J]. Techniques of Automation and Applications, 2015, 34(7) |
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| Authors: | JI Chao WANG Kun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV cooperative formation neural network distributed control |
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