| 绝缘子检测机器人运动控制系统设计 |
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| 引用本文： | 年松,查洪林.绝缘子检测机器人运动控制系统设计[J].自动化技术与应用,2015,34(7). |
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| 作者姓名： | 年松 查洪林 |
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| 作者单位： | 云南电网公司楚雄供电局,云南楚雄,675000 |
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| 摘 要： | 针对绝缘子检测机器人运动控制系统设计,讨论了系统组成,设计了绝缘子的检测机器人运动控制系统设计.改变了人工检测绝缘子劳动时间长,危险性高,检测效率低的现状.探讨了绝缘子检测机器人运动控制系统,设计了软件实现方法和流程;随着智能电网概念的提出和发展,一种可以替代人工进行绝缘子检测的机器人成为电力系统发展的需求.本文在设计了绝缘子自由移动的机器人,该机器人可搭载现有的检测设备,完成绝缘子串的零值检测任务.
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| 关 键 词： | 绝缘子 机器人 运动控制 系统设计 |
Research of Insulator Detecting Robot Motion Control Technology |
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| NIAN Song,CHA Hong-lin.Research of Insulator Detecting Robot Motion Control Technology[J].Techniques of Automation and Applications,2015,34(7). |
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| Authors: | NIAN Song CHA Hong-lin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | insulator robot detect motion control system design |
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