基于S7-1200PLC和触摸屏的气动机械手控制 |
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作者姓名: | 吕兴荣 王爽 蔡丹 王广振 |
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作者单位: | 无锡科技职业学院,江苏无锡214028 |
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基金项目: | 【基金项目】江苏省2012年大学生创新项目《基于PLC与触摸屏的气动机械手控制》 |
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摘 要: | 介绍了由4个气缸组成的气动机械手工作原理、控制系统、主要元器件选型和人机控制界面的设计,采用S7-1200PLC紧凑型控制器与自带精简面板相结合对气动机械手进行控制,省去控制面板和按钮,便于系统控制的更新升级。
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关 键 词: | 机械手 S7-1200 触摸屏 |
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