| 受控正系统的弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 宋世君,冯俊娥,孟敏.受控正系统的弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制[J].控制理论与应用,2014,31(5):671-676. |
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| 作者姓名： | 宋世君 冯俊娥 孟敏 |
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| 作者单位： | 山东大学 数学学院,山东大学 数学学院,山东大学 数学学院 |
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| 摘 要： | 首先,利用线性矩阵不等式(LMI)及有界实引理,借助一个小的标量,得到了受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的一个充分条件,使得控制器参数与未知参数分开,从而更有利于弹性静态输出反馈控制器的设计.然后,基于此条件,针对控制矩阵的一种特殊情形给出了一个推论,并得到了更一般的受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的充分条件,其中的控制器增益矩阵均可根据锥补线性化技巧来进行求解.最后,利用数值仿真表明了结论的有效性.
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| 关 键 词： | 正系统 鲁棒H∞控制 弹性静态输出反馈 锥补线性化 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 7/4/2013 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2014/1/13 0:00:00 |
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