基于LMI的鲁棒控制器设计 |
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引用本文: | 范训礼,谢振华,张新家,戴冠中. 基于LMI的鲁棒控制器设计[J]. 测控技术, 2000, 19(1): 33-35 |
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作者姓名: | 范训礼 谢振华 张新家 戴冠中 |
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作者单位: | (西安)西北工业大学自动控制系,710072 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,西北工业大学校科研和教改项目 |
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摘 要: | 研究了时域线性系统的鲁棒控制分析与综合,提出了将鲁棒控制设计问题转化为线性矩阵不等式(LMI)形式的方法,给出了鲁棒控制器的标准LMI结构,并通过求解LMI得到鲁棒控制棒。文中以双转子涡喷发动机控制器设计为例风言风语地基于LMI的鲁棒控制器,表明所给方法是可行的。
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关 键 词: | 线性矩阵不等式 鲁棒控制 控制器 涡喷发动机 |
修稿时间: | 1999-03-00 |
LMI-based Robust Controller Design |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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