| 伺服刀架系统的反复反馈误差补偿控制 |
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| 引用本文： | 何培杰.伺服刀架系统的反复反馈误差补偿控制[J].机床与液压,2000,109(4):21-22. |
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| 作者姓名： | 何培杰 |
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| 作者单位： | 江苏理工大学!750信箱，212013 |
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| 基金项目： | 湖北省自然科学基金项目 (96J0 0 8) |
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| 摘 要： | 对于具有滞后特性的伺服刀架系统，采用自校正ＰＩＤ控制。在此基础上，为进一步提高伺服刀架系统的跟踪精度，提出了反复反馈误差补偿控制方法。理论分析和实验结果都表明，该控制方法以有效地提高伺服刀架的跟踪精度。
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| 关 键 词： | PID控制 反复反馈误差补偿控制 伺服刀架系统 |
Error compensation control of repetitive feedback in servo system for tool holder |
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| He Peijie.Error compensation control of repetitive feedback in servo system for tool holder[J].Machine Tool & Hydraulics,2000,109(4):21-22. |
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| Authors: | He Peijie |
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| Abstract: | For the machining of a kind of special parts, auto adjusted PID controller is designed. In order to eliminate tool tracking errors and to reach a high machining precision, an error compensation control of repetitive feedback is proposed. Experiments show that it can improve the accuracy and the transient response of the system. |
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| Keywords: | Tool holder PID control Error compensation |
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