闭环步进驱动系统的最少拍控制

提出了步进驱动系统的最少拍闭环控制方法，开发出基于该方法的新型闭环步进位置控制系统。该系统既具有全闭环系统的控制精度，又具有开环系统的稳定性，并且具有很广的适用范围，可对多种类型的数控机床实现以低成本、高精度、高稳定性和优良的动态性能为特征的全闭环位置控制。该系统已在数十台国产数控机床上进行了应用，在复杂精密零件加工方面取得良好效果。