| 一类输入量化非线性系统的MMSLA控制器设计北大核心CSCD |
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| 引用本文： | 陈勇,王昕,王振雷.一类输入量化非线性系统的MMSLA控制器设计北大核心CSCD[J].控制工程,2020(4):606-612. |
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| 作者姓名： | 陈勇 王昕 王振雷 |
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| 作者单位： | 1.华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室200237;2.上海交通大学电工与电子技术中心200240; |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(2016YFB0303403)；国家自然科学基金青年项目(61503138)；流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金(PAL-N201404)；上海市自然科学基金(14ZR1421800)。 |
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| 摘 要： | 多模型二阶段自适应(Multiple Model Second Level Adaptive, MMSLA)控制器,可以提高控制系统的暂态性能,快速收敛到系统未知参数的真值等优良特性,在线性系统与非线性系统上已取得了部分成果,但是在带有量化输入的非线性系统上没有应用。为此,针对一类带有输入量化的参数严格反馈非线性连续时间系统,设计了一类基于多模型二阶段自适应思想的量化控制器。该控制器首先在系统未知参数集合上建立n+1个并行的辨识模型,基于此设计二阶段虚拟模型,根据Lyapunov理论分析建立了量化控制器。经过理论论证分析,该控制器可以保证系统的量化输入稳定性。最后通过数值仿真实例,验证了该控制器的优良特性,可以显著的提供控制系统的暂态性能。
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| 关 键 词： | 多模型二阶段 非线性 自适应 量化器 暂态性能 |
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