| 应用于人工皮肤的压电驻极体触觉传感阵列研究北大核心CSCD |
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| 作者姓名： | 于新华 曹江浪 于雷 李光林 方鹏 |
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| 作者单位： | 1.桂林电子科技大学信息与通信学院541004;2.中国科学院人机智能协同系统重点实验室深圳先进技术研究院518055;3.东北大学中荷生物医学与信息工程学院110819;4.深圳神经康复技术工程实验室518055; |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划变革性技术关键科学问题专项(2017YFA0701103)；国家自然科学基金(61773364,61561013)；中国科学院青年创新促进会(2018395)；广东省自然科学基金杰出青年项目(2014A030306029)；广东省高层次人才特殊支持计划科技创新青年拔尖人才项目(2015TQ01C399)；深圳市基础研究学科布局项目(JCYJ20170818163724754)；上海市特殊人工微结构材料与技术重点实验室开放基金(ammt2017A-7) |
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| 摘 要： | 基于聚丙烯压电驻极体(Piezoelectret)设计了一种应用于人工皮肤的触觉传感器。该传感器具有柔性良好、压电效应稳定、制备简单、成本低廉等特点。通过触压、滑动、同时触压与滑动、恒定力重复触压等实验,可观察到该传感器对不同触觉信号具有明显的特征差异,且阵列传感器的信号检测稳定性比单路传感器高40%。将该传感器置于假肢手指前端反馈触觉信号,并根据触觉信号调控假肢手的抓握力,可实现对易脆和光滑物体的稳定抓握。
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| 关 键 词： | 人工皮肤 触觉 压电驻极体 柔性传感器 假肢手 |
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