| 基于PnP算法的前方车辆测距方法 |
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| 引用本文： | 李占旗,高继东,彭凯,刘全周,许小伟.基于PnP算法的前方车辆测距方法[J].国外电子测量技术,2020(12):104-108. |
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| 作者姓名： | 李占旗 高继东 彭凯 刘全周 许小伟 |
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| 作者单位： | 1.中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司300300;2.河北工业大学300130;3.武汉科技大学430000; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目(51975428)；国家自然科学基金(51975426)；天津市科技计划(17YDLJGX00020)项目资助。 |
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| 摘 要： | 针对路面起伏导致前方车辆距离测量偏差过大,提出一种基于PnP算法的前方车辆距离测量方法。以前方车辆的车牌作为靶标,采用深度学习算法SSD对车牌进行识别,获得车牌在图像中的位置坐标,根据PnP算法估计车牌的位姿,由相机的映射关系计算出目标车牌与本车的纵向和横向距离。该方法与地面是否起伏无关,仅与前方车辆车牌图像测量相关,通过靶标测试、虚拟场景和实际场景对算法的有效性进行测试,测试过程中表明,目标在5～30 m,车距的相对误差为1.4%,可实现较好的距离探测与预警。
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| 关 键 词： | 车距测量 车牌 PnP算法 相对误差 |
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